整個機器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。核心零部件指機器人传动系统、控制系統和人机交互系统，对機器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。
機器人总需求很庞大
“機器人下游中低端领域总需求很庞大，同时外资厂商由于定制、研发、服务成本较高，暂未进入此类市场。家居建材、洁具、石材、医疗服务行业或许可以作为機器人新兴应用领域的代表。”据东莞市機器人技术协会副会长罗百辉介绍，目前，我国工业機器人行业的现状是，機器人使用密度远低于全球平均水平，更是低于日本、韩国等发达国家;从市场竞争格局来看，外资品牌占据着绝对的优势。但是，由于我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及機器人成本的不断下降，中国工业機器人市场的发展前景将会非常广阔。
即使是迫于国外機器人相关企业的先发优势，国内仍然有不少企业纷纷加入工业機器人行业。下面小编为您盘点，目前国内外涉足機器人本体生产的公司，以供参考。
國內上市公司
1、新松機器人
沈阳新松機器人自動化股份有限公司，主要产品包括工业機器人、物流与仓储自動化成套装备(AGV)，自動化装配与检测生产线等。2013年产能达2000台，AGV达到国际领先水平，2015年计划产能5000台。
2、博實股份
哈尔滨博实自動化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商，与哈尔滨工业大学签署AGV機器人863课题合作协议，医疗機器人国际领先。
3、天奇股份
江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要产品及业务为自動化输送系统、自動化仓储系统及为上述两种产品提供技术支撑的系统集成控制软件，目前经营范围增加了智能装备和機器人设计、制造等，高端装备、智能自動化系统工程。
4、亞威股份
江苏亚威机床股份有限公司，国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业，与全球领先的機器人企业德国徕斯合作研制线性機器人、折弯機器人等专用经济型機器人，预计公司2014-2016年实现营业收入分别为9.8亿，12.65亿，16.6亿。
5、佳士科技
深圳市佳士科技股份有限公司，主营业务为焊割设备的研发、生产和销售，主要产品为逆变焊机、内燃发电焊接和焊割成套设备。出资8000万设立機器人业务全资子公司，子公司与深圳固高签署开发弧焊機器人焊接工艺模块项目合同。
6、華中數控
武漢華中數控股份有限公司，是從事數控系統、伺服驅動、伺服電機等數控設備開發、生産的高科技企業。在高端數控系統領域的核心産品華中8型數控系統已完成改進升級，並發布了V1.2版本。
研制的直角坐标機器人、圆柱坐标機器人、多关节機器人、桁架式多轴機器人均已量产。
7、華昌達
湖北华昌达智能装备股份有限公司，主营业务是智能型自動化装备系统，機器人维修，包括总装自動化生产线、焊装自動化生产线、涂装自動化生产线等得研发、设计、生产和销售。2014年4月购买上海德梅柯100%股权，上海德梅柯作为工业機器人集成系统供应商，自设立以来一直专注于工业機器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售。
8、巨星科技
杭州巨星科技股份有限公司，专业从事中高档手工具、电动工具等工具五金产品开发、生产和销售。是亚洲最大、世界排名前六名的手工具企业。2014年5月，通过受让和增资取得中易和科技22.75%股权，成为其第一大股东。中易和科技是一家致力于特种装备、太阳能热电、機器人及数据节能的研发、生产、销售的高科技企业，其子公司技术均为国内第一梯队或居垄断地位，所属产业发展空间大。
9、科遠股份
南京科遠自動化集團股份有限公司，是國內領先的工业自動化与信息化技术、产品与解决方案供应商。专注于工业自動化和信息化产品的研发、生产和销售，围绕过程自動化、工业信息化、智能制造与機器人、傳感技術與測控裝置四大産業領域。
國內非上市公司
10、安徽埃夫特
安徽埃夫特智能装备有限公司，是一家专门从事工业機器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。2013年产能达480台。2014年5月22日，自主研发与制造的ER20-C10機器人出口韩国。这是继埃夫特機器人出口南美之后，首次出口发达国家。
11、廣州數控
廣州數控設備有限公司(GSK)，是國內最大的機床數控系統研發、生産基地。主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业機器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。
12、南京埃斯頓
南京埃斯顿自動化股份有限公司，专业从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系統和广泛适用于各种智能装备的交流伺服系統，以及应用于焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域智能化生产的工业機器人及成套设备。2014年8月26日，中国公布了最新IPO预披露名单，其中南京埃斯顿自動化股份有限公司拟深交所上市。
13、上海沃迪
上海沃迪自動化装备股份有限公司，主要业务包括自動化装备与控制、智能锻造機器人、食品智能制造。先后承担了国家科技部863计划、国家发改委智能制造装备发展专项、上海市科委重点、重大攻关项目等多项国家和省部级機器人关键技术攻关项目。计划2016年产量2000台。
14、廣東拓斯達科技股份有限公司
广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自動化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自動化规划、机械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統，整合了國際與國內的優勢資源，走上了集團化發展的道路。
